上海千实精密机电有限公司：伺服驱动器的相关参数

工厂简介：

上海千实精密机电科技有限公司成立于2012年，专注于研发、设计及生产纺织、汽车内外饰件、塑料、纤维、气候老化、燃烧类等测试仪器，为学术研究单位及检测机构提供纺织测试仪器和服务，上海千实是目前国内较有竞争力和研发实力的纺织检测仪器厂家之一，研发团队由一群经验丰富的工程师组成，我们本着全心全意为客户服务，努力推动材料物理性能检测仪器技术革新而努力。

伺服驱动器是用于控制伺服电机的一种驱动装置，其作用类似于用变频器去控制三相异步交流电机。基本的功能是实现电流控制、速度控制和位置控制。
位置比例增益
①设定位置环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。
③参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
①设定位置环的前馈增益。
②设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小
③位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。
④不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范 围：0~100%
速度比例增益
①设定速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
①设定速度调节器的积分时间常数。
④设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
②在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
①设定速度反馈低通滤波器特性。
②数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。
③数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
输出转矩设置
①设置伺服电机的内部转矩限制值。
②设置值是额定转矩的百分比，
③任何时候，这个限制都有效定位完成范围
①设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
②本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。
③在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数
①设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。
②加减速特性是线性的到达速度范围
①设置到达速度
②在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。
③在位置控制方式下，不用此参数。
④与旋转方向无关。

公司简介：

标准集团（香港）有限公司作为一家集研发、制造、销售、培训、服务于一体的现代技术企业，分公司是上海泛标纺织品检测技术有限公司，负责销售业务，生产工厂是上海千实精密机电科技有戏公司，负责产品加工生产售后，致力于将更多检测仪器输送市场，提供纺织类、皮革类、燃烧类、汽车内外饰件、材料环境气候老化等等物理性能检测仪器，更可接受非标定制，购买前均可按照客户的要求进行针对性试验，确保所购仪器适用。