不管机器人会不会对人类产生威胁,各类机器人在工业生产和日常生活中的应用趋势已不可避免。随着机器人技术的发展,工业机器人已不在是简单的搬运重物的工具,它们可以胜任许多精细、复杂的工作,且具有高达99%的工作准确率。
那么,如果真的有一天,人类世界真的被机器人控制,我们还有抵抗的办法吗?这里,小编就教大家一个对付机器人大军的佳办法,那就是——拆掉它的传感器。
我们知道,机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。传感器是机器人的感知系统,是机器人重要的组成部分之一。多种不同功能的传感器合理地组合在一起,才能为机器人提供更为详细的外界环境信息。没有传感器的机器人,相当于失去感觉器官的人类,基本来说,就是一堆废铁了……
机器人能够具备类似人类的知觉功能和反应能力的关键,正是由于传感器技术的应用。那么,一台精密的工业机器人身上拥有哪些传感器呢?
视觉传感器
视觉传感器就像是机器人的眼睛,机器人在工作时通过视觉传感器对环境物体获取信息、识别物体、检测物体定位,让机器人获取目标位置。视觉一般包括三个过程:图像获取、图像处理和图像理解。目前,视觉传感器全球市场中的主流品牌有SICK、倍加福、西门子、欧姆龙、RENYWELL等。
扭矩传感器
扭矩传感器可以说是机器人中的核心部件,它可以让机器人感知力量,同时监控机械手臂上的力,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导,实现工业机器人的触停、示教或力控打磨。目前,高端市场中的扭矩传感器主要以欧美品牌为主,如霍尼韦尔、Futek等。
测距传感器
当机器人在完成一个抓取需要垂直的深入要抓取的位置,视觉系统通常会被遮挡无法完成识别,这就需要测距传感器来辅助定位,引导机器人完成正确抓取。
压力传感器
压力传感器可以感知动态压力。在机器人抓取物件时,要控制好力度,避免破坏物品,这时就需要压力传感器的反馈,实现机器人的触觉感知。
接近度传感器
机器人在工作过程中还需要感知周围物体的位置,并与他们保持安全的距离,才可以保证操作过程的安全。接近度传感器用于检测物体接近程度,分一般为超声波接近度传感器及红外线接近度传感器,超声波接近度传感器测距范围较大,可用在移动机器人及大型机器人的机械夹手上;红外线接近度传感器的体积较小,通常用于机器人夹手。
工业机器人可以应用在很多行业,而在每个行业中用到的传感器也有较大区别。例如声觉传感器、温度传感器、速度传感器等也被广泛地运用于工业机器人。随着机器人技术的发展和普及,对于传感器将会有更大的需求,同时,也将衍生更多新型传感器,这为众多传感器企业提供了一个潜力巨大的蓝海市场!
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